充气娃娃，顾名思义，是充气成型的性爱娃娃，但是随着科技水平的快速发展，现在已经生产出了高彷真的性爱娃娃，不是充气成型，而是高级材料实体的。但是高彷真娃娃和普通充气娃娃都还在沿用充气娃娃这个称谓。因此，不同充气娃娃价格也相差甚远。
现代的性爱娃娃最先出现于1930年代晚期的德国及日本，起初主要用于军事用途，日本就用于海军潜艇中。当时的性爱娃娃，出现于只有男人的环境中使人得到性解放。至1950年代，性爱娃娃作为性玩具德国市场上售卖，其设计甚至启发了Ruth Handler创造女孩们的童年玩伴——芭比娃娃。 1970年代，典型的充气性爱娃娃首次出现于日本；1990年代，性爱娃娃的质感已经比较接近真人的皮肤，但摸起来还是硬绑绑。同期亦有厂家试图製造有骨骼的娃娃，产品效果并不理想。2000年代，日本出产的娃娃造型以假乱真，触感亦接近真人皮肤。
一般充气成型的性爱娃娃，价格都在二～五千元左右，这种充气娃娃，由于是充气成型，外形比较粗糙，只能大概模拟人的结构，无法给人美的享受。
实体彷真充气娃娃也分为几个档次，低档的实体娃娃，材料质感无法接近真实人体，结构只能模拟简单的关节活动，而且关节处容易变形。这种充气娃娃价格一般也要上万元。
现在世界上最好的彷真充气娃娃主要是日本的ot工业和美国的real doll生产的，这两个厂家生产的彷真充气娃娃材质能够达到非常接近肉体的柔软度和变形度，关节变形也非常完美，面部也能非常接近真人，有的甚至能以假乱真。
这两种充气娃娃价格也不菲，日本的ot娃娃价格在20万日元-80万日元左右。日本东方工业（Orient Industry）公司近年推出硅胶材质的拟真娃娃大受好评，从发色、发型、脸形、五官、身材比例及胸部大小，都可依客户需求量身打造。基本款为14万日圆（约3.8万元台币），具拟真皮肤及内部金属骨架的娃娃则约65万日圆（约17.8万元台币）。尽管价格不菲，但来自日本本地及全球的定单却源源不绝。
美国的real doll彷真娃娃国内现在还没有销售，但是它具有比ot工业更高的技术，所以他的产品价格只能更高。
